Příslušenství humanoidních robotů je rozmanité a lze je široce rozdělit do tří typů na základě funkce a aplikace: základní funkční moduly, vnější dekorativní doplňky a praktické příslušenství nástrojů.
Základní funkční moduly tvoří základ humanoidního robota a určují jeho základní výkon a funkce. Tyto moduly zahrnují:
Senzory: Senzory jsou klíčové komponenty pro humanoidní roboty pro vnímání jejich vnějšího prostředí. Infračervené senzory detekují zdroje tepla, ultrazvukové senzory měří vzdálenost a další senzory, jako jsou zrakové a silové senzory, spolupracují, aby umožnily robotu vnímat změny ve svém okolí a podle toho reagovat.
Akční členy: Akční členy jsou implementátory pohybů humanoidního robota. Vysoce přesné motory a serva jsou běžné typy pohonů, které přesně řídí pohyby kloubů robota a zlepšují flexibilitu a přesnost jeho akcí.
Řídicí deska: Řídicí deska je "mozkem" humanoidního robota, který je zodpovědný za zpracování dat ze senzorů a řízení pohybů aktuátorů podle přednastavených programů. Upgrade základní desky může rozšířit počet funkčních rozhraní a zlepšit úroveň inteligence robota.
Baterie: Baterie je zdrojem energie pro humanoidního robota. Vysokokapacitní baterie dokážou prodloužit pracovní dobu robota, což mu umožní provádět úkoly vytrvaleji.
Praktické nástroje a příslušenství umožňují humanoidním robotům mít praktičtější funkce a stávají se tak výkonnými pomocníky uživatelů. Mezi toto příslušenství patří:
Robotické ruční nástroje: Uchopovače, přísavky a další robotické ruční nástroje se mohou přizpůsobit různým požadavkům úkolů, jako je uchopování předmětů a pohyb těžkých předmětů.
Mobilní základny: Kolové nebo pásové základny mohou rozšířit mobilitu robota a umožnit mu volně se pohybovat v různých terénech.
Hlasové moduly: Systémy rozpoznávání hlasu podporující vícejazyčnou interakci umožňují robotovi přirozenější komunikaci s uživateli, což zlepšuje uživatelský zážitek.
Posouvání/naklánění kamery: Snímání ve vysokém-rozlišení a rozpoznávání obrazu umožňují robotovi vizuální vnímání pro monitorování, natáčení a další scénáře.
