Materiály používané pro součásti humanoidních robotů jsou různé, obvykle se vybírají na základě funkčních požadavků součásti (jako je nosnost-nosnosti, pohyb, lehká konstrukce a odolnost proti opotřebení). Mezi běžné materiály patří kovy, polymery a kompozity.
Kovy: Běžně se používají pro konstrukční součásti vyžadující vysokou pevnost a tuhost, jako jsou hliníkové slitiny, hořčíkové slitiny a ocel. Často se používají v kostrách, kloubních skořepinách a dalších částech, aby poskytovaly dobrou podporu a trvanlivost.
Polymery: Široce používané v trendu odlehčování, včetně:
Polyetheretherketon (PEEK): Speciální technický plast s vysokou specifickou pevností, tepelnou odolností a odolností proti opotřebení. Používá se v kritických součástech, jako jsou kloubová ozubená kola a části převodovky, ke snížení hmotnosti a zlepšení energetické účinnosti. Například robot Tesla Optimus-Gen2 dosáhl pomocí PEEK snížení hmotnosti o 10 kg.
Polyamidy (PA, jako je nylon): Běžně používané pro ne-kovové součásti ve 3D tisku. Mají dobrou mechanickou pevnost a odolnost proti opotřebení, vhodné pro konstrukční díly a skořepiny. Jiné technické plasty, jako je PEEK a kompozity vyztužené uhlíkovými vlákny, se také používají k výrobě lehkých a vysoce přesných- součástek.
Kompozitní materiály, jako jsou plasty vyztužené uhlíkovými vlákny (CFRP), kombinují vysokou pevnost uhlíkových vláken s lehkými vlastnostmi plastů. Běžně se používají v robotických pažích, nohách a dalších částech vyžadujících snížení hmotnosti a zlepšenou dynamickou odezvu, čímž se dosahuje snížení hmotnosti přibližně o [chybějící množství] ve srovnání s hliníkovými slitinami.
